Clearpath Robotics的月球車Max正在加拿大渥太華一個(gè)類似月球的設(shè)施中進(jìn)行測(cè)試

2025-12-10 07:33:54 分類：探索 閱讀(588)

Clearpath Robotics的月球車“Max”正在加拿大渥太華的一個(gè)類似月球的設(shè)施中進(jìn)行測(cè)試。這家名為Mission Control的月球月球小公司正在為月球探索和更遠(yuǎn)的地方準(zhǔn)備軟件系統(tǒng)。(Image credit: Elizabeth Howell)
（神秘的車M測(cè)試地球uux.cn）據(jù)美國(guó)太空網(wǎng)（By Elizabeth Howell）：加拿大渥太華——我在一扇普通的辦公室門后發(fā)現(xiàn)了一個(gè)通向月球的入口。
月球車“馬克斯”在一個(gè)涂成黑色的正加巨大設(shè)施中等待著，準(zhǔn)備探索位于當(dāng)?shù)毓救蝿?wù)控制中心充滿隔間的渥太辦公室旁邊的模擬月球景觀。圍繞漫游者原型的施中是4000平方英尺(370平方米)的沙子，提供了一個(gè)由景觀巖石、進(jìn)行花園巨石和無數(shù)“環(huán)形山”組成的的的設(shè)巨大操場(chǎng)
照亮場(chǎng)景的是一盞高高掛在墻上的燈，投射出一個(gè)刺目的月球月球影子。我轉(zhuǎn)過身去，車M測(cè)試看著我的正加身影投射到遠(yuǎn)處；一時(shí)間，我被傳送到阿波羅宇航員拍攝的渥太20世紀(jì)60年代和70年代的標(biāo)志性圖像和視頻中。
“外表很重要；照明極其重要，施中”任務(wù)控制中心的進(jìn)行太空和教育經(jīng)理亞當(dāng)·德斯勞里斯說。他承認(rèn)“太陽”比現(xiàn)實(shí)生活中的的的設(shè)要暗一些，因?yàn)榱硪环N選擇是“花費(fèi)數(shù)十億美元，使用危險(xiǎn)的燈具”。但該設(shè)施設(shè)計(jì)的關(guān)鍵方面包括使用單一明亮的光源來提供一個(gè)陰影，就像月球探險(xiǎn)者看到的一樣。
任務(wù)控制中心建立人工智能系統(tǒng)，在整個(gè)太陽系中運(yùn)行，用于地球觀測(cè)、衛(wèi)星服務(wù)和其他應(yīng)用。
它的軟件已經(jīng)在阿拉伯聯(lián)合酋長(zhǎng)國(guó)的Rashid rover上飛往月球，預(yù)計(jì)將于4月在東京ispace公司建造和運(yùn)營(yíng)的著陸器上著陸。Deslauriers說，Max上的相機(jī)為Rashid任務(wù)進(jìn)行了測(cè)試，任務(wù)控制中心也在渥太華訓(xùn)練了機(jī)器學(xué)習(xí)模型。
任務(wù)控制中心要求一家加拿大公司提供超級(jí)可靠的漫游者，讓渥太華的工程師專注于他們的軟件專業(yè)。Deslauriers說，Clearpath Robotics的椅子大小的“Husky”漫游者符合要求；漫游者的昵稱“Max”和“Ruby”來自一個(gè)受歡迎的加拿大兒童動(dòng)畫節(jié)目，該節(jié)目基于Rosemary Wells的一系列書籍。
因?yàn)槁握叻浅Ｄ陀茫铱梢詾椴煌鸟{駛體驗(yàn)而設(shè)計(jì)，其他的好處也可能會(huì)增加。例如，像我這樣的新手司機(jī)(和幾十個(gè)孩子)被允許駕駛這些漫游者，這是任務(wù)控制中心開展外聯(lián)任務(wù)的一部分。“當(dāng)我們做這個(gè)實(shí)驗(yàn)室時(shí)，我們有意識(shí)地努力獲得防彈、可靠的火星車，Clearpath一直很棒，”Deslauriers補(bǔ)充道。
Clearpath Robotics的月球車“Max”正在加拿大渥太華的一個(gè)類似月球的設(shè)施中進(jìn)行測(cè)試。這家名為Mission Control的小公司正在他們的設(shè)施中為月球探索和更遠(yuǎn)的地方準(zhǔn)備軟件系統(tǒng)。

位于加拿大渥太華的公司任務(wù)控制中心的月球車Max。(Image credit: Elizabeth Howell)
坑坑洼洼的“環(huán)形山”和模擬的月壤是用玩耍的沙子形成的，在月球車旅行的間隙被小心地耙進(jìn)適當(dāng)?shù)奈恢谩?br>
位于加拿大渥太華的公司任務(wù)控制中心的月球車Max。(Image credit: Elizabeth Howell)
墻上高高的一盞燈照亮了風(fēng)景，提供了類似于阿波羅宇航員在20世紀(jì)60年代和70年代看到的陰影。軟件系統(tǒng)也需要針對(duì)這種強(qiáng)烈的光線進(jìn)行調(diào)整。

位于加拿大渥太華的公司任務(wù)控制中心的月球車Max。(Image credit: Elizabeth Howell)
為了模擬月球，墻壁和天花板被漆成黑色，兩輛卡車的沙子被運(yùn)到4000平方英尺(370平方米)的設(shè)施中。景觀巖石、花園巨石和月球車“Max”完成了月球般的外觀。


位于加拿大渥太華的公司任務(wù)控制中心的月球車Max。(Image credit: Elizabeth Howell)
在這樣的設(shè)施中測(cè)試漫游者、軟件和其他月球技術(shù)，為月球探索做好一切準(zhǔn)備。隨著美國(guó)國(guó)家航空航天局將Artemis計(jì)劃的宇航員運(yùn)送到月球表面，小型登月任務(wù)已經(jīng)啟動(dòng)，并有望增加。
任務(wù)控制中心對(duì)月球的關(guān)注不是偶然的。美國(guó)宇航局在其商業(yè)月球有效載荷服務(wù)計(jì)劃下有許多合同，讓公司向月球發(fā)送小型漫游車、著陸器和其他有效載荷。這是因?yàn)樵摍C(jī)構(gòu)希望引入私人基礎(chǔ)設(shè)施來支持由美國(guó)國(guó)家航空航天局(NASA)牽頭的多國(guó)Artemis任務(wù)，該任務(wù)最早可能在2025年將宇航員送到月球南極附近。
加拿大航天局有自己的項(xiàng)目，如月球探測(cè)加速器計(jì)劃(LEAP)，以盡快將加拿大的技術(shù)帶到月球表面。這個(gè)國(guó)家也在月球探索上下了很大的賭注，與MDA公司合作開發(fā)一種新的機(jī)器人Canadarm3，以維護(hù)NASA的Gateway月球空間站。
今年春天，加拿大的承諾將給這個(gè)國(guó)家?guī)硪粋€(gè)重要的機(jī)會(huì)。加拿大四名現(xiàn)役宇航員之一將于2024年在飛越月球的阿爾特彌斯2號(hào)任務(wù)中占有一席之地，旁邊是美國(guó)宇航局的同事，可能還有一名來自日本的宇航員。

由MDA建造的加拿大航天局的Canadarm3是該國(guó)對(duì)NASA領(lǐng)導(dǎo)的Artemis計(jì)劃的主要貢獻(xiàn)。一名加拿大人將參加Artemis 2任務(wù)，這是一次環(huán)月飛行，計(jì)劃最早于2024年發(fā)射。(圖片:加拿大航天局)
在一間會(huì)議室里，我急切地拿著馬克斯的方向盤。我們打開軟件的“危險(xiǎn)”功能，給灰色背景中難以看到的障礙物帶來黃色和紅色的光澤。我小心翼翼地將鼠標(biāo)移到屏幕上的一個(gè)半圓上，讓馬克斯動(dòng)起來。
向前移動(dòng)鼠標(biāo)，我讓火星車蠕動(dòng)了幾英寸。向左或向右移動(dòng)可以讓我緩慢地旋轉(zhuǎn)“甜甜圈”不一會(huì)兒，這位太空游戲玩家發(fā)現(xiàn)自己興高采烈地探索著這片土地。黑漆漆的墻壁和車輪下的沙子，駕駛起來就像真的一樣。
他們故意讓這門課對(duì)我來說很簡(jiǎn)單。我的移動(dòng)沒有兩秒鐘的時(shí)間延遲，就像在遠(yuǎn)程駕駛真正的月球車時(shí)一樣。巖石間隔很大，因此很容易避開。我很快陷入禪境，體驗(yàn)我自己的“慢電視”形式，馬克斯代表我開車轉(zhuǎn)圈(創(chuàng)造軌跡，稍后需要被耙走；我告訴協(xié)助我的代表在我離開后感謝那些員工。)

加拿大Mission Control公司模擬月球表面的實(shí)時(shí)視圖裝飾在小隔間上方的墻上。(Image credit: Elizabeth Howell)
那天深夜，我回想起我第一次踏入任務(wù)控制中心的月球入口的那一刻。這一場(chǎng)景讓我感受到了一生中只有幾次經(jīng)歷過的寧靜:例如，走進(jìn)巨石陣，或者站在大英博物館閱讀生日祝福的簽名(在新標(biāo)簽中打開)，這可能是2000年前一位羅馬-英國(guó)婦女寫的。
德斯勞里斯說:在模擬月球漫步中，我并不是唯一有這種感覺的人。“它抓住了人們的想象力。當(dāng)我們有訪客時(shí)，他們更容易記住我們...控制中心，那是什么？對(duì)，有月亮的那個(gè)。不僅僅是“有電腦和桌子的人”"
我也會(huì)記得我的月球經(jīng)歷。我感受到了與過去的阿波羅宇航員的聯(lián)系，以及那些未來將觸摸月球的人。我們都是時(shí)間、空間和社區(qū)的探索者。我迫不及待地想看看當(dāng)我們戴著手套的手再次掃過月壤時(shí)會(huì)發(fā)現(xiàn)什么奇跡。